היפוך - הריון ולידה

שלום ד"ר,
ראשית תודה רבה על תשובותיך המפורטות והמקצועיות.
שאלה נוספת:
אני בשבוע 36 העובר עוד לא התהפך.
הבעיה הנוספת שיצא לי הפקק הרירי (כמות לא מבוטלת-בערך בגודל של חילזון שמן- של הפרשה צהבהבה צמיגה מאד מאד. אולי זה לא זה?) הראתי את זה לדולה שלי והיא החליטה שכך.
בכל מקרה, הרופאת נשים שלי נכנסה להסטרייה (כך נראה לי) ושלחה אותי מיידית למיון לבצע היפוך. לפי מה ששמעתי הדבר לא כ"כ פשוט ויכול להביא לסיבוכים או לניתוח חירום. האם לא כדאי לחכות לשבוע 37-38 ? (הבנתי שגם לאחר השחרור של הפקק הרירי יש פרק זמן של שבועיים-הפקק השתחרר ביום ו' שעבר כך שעבר רק שבוע...)
לא כדאי לחכות שיבואו צירים? ואז יש סיכוי שהעובר יתהפך מעצמו? הוא עדיין קטן (2.500 ק"ג) ? ואם כן היפוך אז מי ידוע כמומחה בתחום? וכן האם יש שיטות נוספות להיפוך? תרגילים או כל דבר אחר?

תודה רבה מראש,

מירי